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　　在焊接的过程中，焊接机器人可能会出现一些缺陷，这些缺陷主要包括焊偏、咬边、和气孔等。那么，焊接机器人出现这些缺陷的原因是什么呢？长春成套设备小编给大家具体分析下：
　　1、出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。
　　2、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。
　　3、出现咬边可能为焊接参数选择不当、角度或位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊接时工件的相对位置。
　　4、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。
　　5、出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。长春成套设备小编认为这时，要考虑焊枪中心点位置是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下焊接机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。